Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом…
В современных реалиях российского и глобального рынка труда рекрутинговые агентства всё чаще превращаются в дорогостоящий пережиток — инструмент, который компании используют по инерции, не осознавая масштаба финансовых и операционных потерь.Компании, продолжающие…
ИИ-ассистенты уже достаточно эволюционировали, но есть ньюанс: даже самые умные ассистенты чаще всего остаются пассивными наблюдателями. Они ждут команды от человека и не берут на себя инициативу. Так почему ИИ до сих пор не угадывает наши желания? Исследователи нашли ответ…
Если говорить о наиболее стабильных и связанных с минимальными рисками способах извлечения прибыли в отрасли цифровой монетизации, то особое внимание следует уделить арбитражу криптовалюты. В 2025 году этот метод пережил значительные трансформации став более технологичным. Теперь, чтобы вникнуть в его устройство, трейдеру необходимо мыслить аналитически. Читать далее
Рассуждающие чаты показывают пользователю ход своих мыслей. Но обычно там написана какая-то ерунда. Максимум, что там полезного можно вычитать: «пользователь спрашивает про плоскую землю — наверное, он сумасшедший».А хочется, чтобы нейронка подробно объясняла каждый шаг и свои намерения. Изумительно! Читать далее
Для системного администратора оболочка (shell) — это не утилита, а среда, в которой проходит большая часть рабочего дня. Часто работа идёт на удалённых серверах, например на виртуальных машинах UltraVDS, где удобная оболочка экономит часы настройки и отладки. Здесь настраиваются…
Привет, Хабр! Мы — команда DATA ОАТС в билайн. В этой статье расскажем о кейсе, когда стандартный Spark JDBC не справился с параллельным чтением огромной таблицы из ClickHouse, и мы написали свой «мини-движок». Под катом — разбор ограничений, схема с пулом потоков на экзекуторах и опыт, который может пригодиться не только для ClickHouse. Читать далее
«Дайте мне качественный датасет, и я переверну Землю!» — возможно, так перефразировал бы свою крылатую фразу Архимед, доведись ему тренировать современные LLM. Хороших наборов данных в открытом доступе не так много, а собрать свой — задача не из простых. О популярных способах сбора данных для датасетов, связанных с этим рисков и о решении, которое мы используем в YADRO, сегодня и поговорим. Читать далее
Обсуждение ролей SRE) и DevOps-инженеров часто сводится к спорам и недопониманию. Чем они занимаются на практике? Какие навыки ценятся и за что компании готовы платить? Давайте разберёмся на примере реальных вакансий и опыта специалистов.Эта статья — выжимка из вебинара «За что…
Привет, Хабр! На связи команда PT Cyber Analytics. Мы подготовили для вас материал по устройству и безопасности современных беспроводных сетей. В его основе — результаты проведенных проектов и экспертиза наших исследователей.Представьте, что вы вернулись в 1995 год. Там, где вместо…