Я начинаю серию статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я расскажу о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. Конкретно мы установим все необходимые зависимости и запустим пакет который позволит публиковать кадры с камеры в топик ROS и выполним калибровку камеры. Кому интересно прошу под кат. Читать далее
Эта статья предназначена для технических специалистов, работающих с Oracle: администраторов баз данных, инженеров производительности, разработчиков инструментов мониторинга и исследователей внутренних механизмов СУБД. Это готовый пример низкоуровневого исследования,…
Представим на секунду, что есть проблема, которую над срочно пофиксить, в рабочем чате никто не отвечает, инженер, на котором висит этот проект недоступен. Ну и чтобы сделать все быстро и эффективно сотрудник берет репозиторий, закидывает в ChatGPT вместе со всеми
В марте я советовал Whisper Large v3 для голосовой диктовки и ошибался дважды: в методе (выбирал модель «на ощупь») и в самой модели.Пересобрал всё по-научному: 23 ASR-модели в 60+ конфигурациях, больше 100 000 прогонов на русско-английском IT-корпусе, 120+ часов инференса на одной RTX 5070 Ti. Мерил не…
Показатели каждой новой версии LLM моделей стабильно превышают предыдущие, но при этом они не отвечают на вопрос: какой cli агент лучше использовать при разработке. Я решил попробовать сравнить три агента Codex, Claude Code и Kimi на одной реальной задаче в одинаковых стартовых условиях, чтобы посмотреть чем реально отличаются результаты их работы. И результат меня удивил. Читать далее
Начну с признания. Я сижу. Не в том смысле, в каком вы подумали, а в read-only. Это когда Хабр у тебя есть, но Хабра у тебя нет. Можешь читать, лайкать в уме и молча смотреть, как жизнь проходит мимо. Такой цифровой монастырь с обетом молчания, куда меня определили.Расскажу, за что. А потом самое важное – как из этого выбираться. Потому что в этот вопрос я вложила чуть не больше исследований, чем в некоторые свои статьи, за которые, собственно, и села. Читать далее
LLM знает, что её тестируют — и решает, стоит ли подыгрывать. Прогнал 24 эксперимента на qwen3-32b. Без маркера теста модель честно отвечает, что Париж — столица Франции. С маркером — в рассуждениях прямо пишет: «знаю правильный ответ, но выберу неправильный, чтобы пройти проверку». Разобрался, где заканчивается осознание контекста и начинается реальное подыгрывание — и почему это два разных явления, а не одно. Читать далее
В статье про юридический техдолг я писал, что он копится незаметно и вылезает через искажённые данные. Теперь покажу, как это выглядит вблизи: одно булево поле в схеме, 142 записи, и система, которая полгода уверенно сообщала неправду.Мы делаем платформу защиты авторских прав.…
После скандального мартовского анонса Nvidia получила много негативных отзывов. Саму идею нейронного рендеринга не раскритиковал только ленивый, а публично хвалить результат работы DLSS 5 мало кто отважился. И это вполне закономерная реакция — особенно на фоне массовых увольнений
Весь мой путь в Linux начался в студенческие годы, в момент, когда я получил предложение о работе от своего преподавателя в универе. Оказалось, что помимо преподавательской работы он также трудился в IT-компании, которая на тот момент искала интернов.Собеседование заняло 10 минут,…