Здравствуйте, читатели Хабра! Решил активнее вкатываться в DS (хотя уже больше года в "теме" и даже нет ни одной публикации, ужас) и написать первую статью на Хабре.В данной публикации я расскажу о проекте для детекции дефектов дорожного покрытия с использованием лидара, проблемах с данными и как нам помогли алгоритмы RANSAC, ICP, а так же линейная алгебра. Конечно же с каплей математики и реализацией в коде, поэтому будет интересно, если вы не знакомы еще с данными алгоритмами. Читать далее
Renga - программа для проектирования зданий, с помощью которой можно создать трёхмерную модель, включающую инженерные конструкции, коммуникации и всю информацию о них. Затем из этой модели можно получить чертежи и спецификации. Renga работает под Windows и написана на C++.В первых версиях
Сегодня мы поговорим об ещё одном изобретении сумрачного китайского гения — устройстве под кодовым номером KC868-ASR. Судя по самоназванию «Sensor Record Extension», компания Kincony предполагает использование этого устройства в качестве беспроводного сенсора с возможностью записи данных на…
▎Откуда пошла робототехника Прежде, чем говорить о робототехнике, следует выяснить, что такое робот. Казалось бы, любой человек XXI века легко даст определение этому термину. Из литературы можно выяснить: чаще всего под роботом понимается автоматическое устройство, заточенное под выполнение механических действий. Эти действия должны преследовать некую цель, иначе робот не будет отличаться от безделушки. Рассмотрим трактовку более подробно. Читать дальше →
Идея о том, что всё состоит из частиц, воспринимается современной физикой очень даже хорошо. Регулярно «зоопарк частиц» пополняется и вот уже даже элементарные частицы (которые по идее и не подлежат разделению) оказываются состоящими из ещё меньших «кирпичиков». У тех, кто видит в новостях, что постоянно обнаруживаются всё новые и новые частицы появляется справедливый вопрос: Читать далее
Работаю я в бюрократизированной конторе с плохими процессами. Текучка тут достаточно большая. Люди приходят и уходят. Менеджмент на уровне дна. В какой-то момент в команду докинули нового разработчика (с неясными целями и задачами). Ну вроде парень умный, вроде что-то делает,…
«Назад в будущее» – один из самых легендарных фильмов жанра «sci-fi». Он собрал огромную кассу, вошел в коллекцию мировой классики кинематографа, и стал родоначальником целой франшизы. Сюжет о парнишке из неудачливой семьи, Марти МакФлае, который волею случая попадает в прошлое и…
Бурное развитие нейросетевых технологий спровоцировало у людей серьезные опасения, что искусственный интеллект заберёт их рабочие места. И если раньше считалось, что такие технологические скачки могут угрожать только тем, кто выполняет простую и монотонную работу, то сегодня
The Instagram for WordPress plugin for WordPress is vulnerable to Stored Cross-Site Scripting via shortcodes in versions up to, and including, 2.1.6 due to insufficient input sanitization and output escaping on user supplied attributes. This makes it possible for authenticated attackers with contributor-level and above permissions to inject arbitrary web scripts in pages that will execute whenever a user accesses an injected page.
On an msdosfs filesystem, the 'truncate' or 'ftruncate' system calls under certain circumstances populate the additional space in the file with unallocated data from the underlying disk device, rather than zero bytes. This may permit a user with write access to files on a msdosfs filesystem to read unintended data (e.g. from a previously deleted file).