PlanHow it worksUses casesProblems w launch files 5.Examples of existing launch filesPractical example (optional)Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах http://wiki.ros.org/roslaunchСтандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам придется запускать команду rosrun для каждой ноды в новом терминале. Читать далее
В этой статье я подключу в проект внешний сервер авторизации https://authorizer.dev и напишу дополнительные бэкенд и фронтенд модули для интеграции с ним.Код будет собран для запуска через Docker Compose и Kubernetes. Читать далее
Классический цикл разработки уже не успевает за скоростью изменений в бизнесе — новые требования прилетают быстрее, чем команда проходит этапы от ТЗ до релиза. Возможно, эта эпоха подходит к концу — аналитики Gartner предсказывают бум low-code платформ в ближайшие годы. Илья…
Синтаксический анализатор на стеках и lambda-выражениях (Axolotl)В этой статье рассматривается практическая реализация синтаксического анализатора, основанного на стеке состояний и lambda-выражениях. Такой подход упрощает обработку синтаксиса, делая его гибким и легко масштабируемым.
Всем привет. В этом материале я расскажу как создавал беспслатный сервис оптимизации изображений FlashImg.ru Читать далее
Всем привет! ???? ???? ???? ???? Мы — Java-разработчики Т-Банка: Андрей, Арсений, Константин и Константин. Собираем интересные новости, статьи, туториалы и другие материалы из мира Java-разработки и делимся этим со всем сообществом.В этом выпуске обсуждаем последние обновления в экосистеме…
В статье мы познакомимся с языком ассемблера для Apple Silicon (ARM64). Рассмотрим основные регистры, запись данных из регистров в память и обратно. Затронем также и базовые навыки работы с LLDB. Читать далее
Всем привет! Я Родин Максим, старший разработчик ГК Юзтех. С ростом количества прожитых лет проекты могут обрасти зоопарком разнообразных зависимостей. Все они со временем нуждаются в обновлении по разным причинам — плановый апгрейд зависимостей, переход на другую…
История началась, когда тестировал одну из сред разработки EA, «integration», которую удалось обнаружить в ходе изучения EA Desktop. API аутентификации для боевой среды находится по адресу accounts.ea.com, а сервер аутентификации интеграции — accounts.int.ea.com. Волей случая я нашёл способ…
Всем привет! Меня зовут Александр, я разрабатываю low-code платформу Eftech.Factory в компании Effective Technologies. В этой статье я хочу поделиться тем, как и почему в стеке нашего продукта появился Node.js. Рассмотрим одно из основных преимуществ Node.js (внезапно это JavaScript) и то, как он помогает нам…