Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать. Читать далее
На сайте платформы по цифровой грамотности для детей и подростков с нарушениями зрения и моторики появился новый раздел — «Вебинары». Это очередное обновление платформы beelineforkids.ru. Недавно мы вместе с партнерами из Everland опубликовали обзор компьютерных игр для…
Как и почему компания Shopify перешла от монолитной архитектуры к модульно-монолитной. У компании Shopify одна из крупнейших баз кода на Ruby on Rails. Над ней трудились более десяти лет свыше тысячи разработчиков. Она включает множество разнообразных функций, например, выставление счетов…
Service Locator - зло. InheritedWidget - это сервис локатор с ограничениями.В этой статье разберемся, как решают эти ограничения проблемы сервис локатора, и решают ли... Читать далее
Уже не первая рекомендация с авторством Уолтера Айзексона в нашей рубрике. На этот раз — одна из недавно нашумевших новинок. Всё уже и так понятно из заголовка, поэтому лишь отметим, что в русском переводе работа Уолтера вышла в самом конце августа этого года, а в 2023-м оригинал
Море высохло, покрыв бывшее дно слоем соли. Температура достигла 80-ти градусов, а давление в 1,5 раза превзошло давление на уровне моря. Это не описание постапокалиптического будущего, и это вовсе не планета Плюк (два раза «ку»!). Это произошло примерно 6 миллионов назад там, где сейчас туристы нежатся у теплого Средиземного моря. Читать далее
Привет, Хабр! Это Кирилл из МТС Диджитал. После того как мне удалось научить хромбук запускаться с флешки, о чем я рассказывал в посте «Chromebook: жизнь после EOS», стало казаться, что нет смысла прошиваться на альтернативную прошивку. Но после очередной попытки установки Linux я обратил…
Расскажем, почему изоляция от коллег и руководителя – это база, и в чем польза cтагнации. Нет в жизни разработчика более надоедливого архетипа коллеги, чем “неравнодушный советчик”, который спешит причинить добро вне зависимости от твоего желания и последствий этого…
При разработке flutter‑приложения может возникнуть задача, в рамках которой придется выполнять какую‑то «тяжелую» операцию над большим объемом данных. Если потратить на нее больше 16 миллисекунд (или 8, если говорим о 120 fps), то пользователи могут заметить небольшое…
В современном мире программирование связано с высокой стрессовой нагрузкой — намного большей, чем на моей памяти было в 90-х и начале 2000-х, когда я только начинал свой путь в этой сфере. В те времена безумие начиналось в преддверии дедлайнов, но в остальное время всё шло…