Здесь разрабатываем эталонную таблицу коммутации BLDC мотора на основе цифрового двойника и создаем алгоритм для автоматической генерации таблицы в сервоконтроллере MC50. Таблица коммутации используется для 6-шагового управления вращением ротора BLDC мотора с датчиками Холла.…
Бедные таблицы. Ну что с ними не так? В начале истории веба таблицы являлись основой отображения информации. Со временем разработчики нашли новые, более модные способы представления данных, и таблицы отошли на второй план. Сегодня таблицы используются гораздо реже, однако по-прежнему собирают и упорядочивают большие объёмы информации, с которыми мы сталкиваемся ежедневно. Читать дальше →
В этой статье хотелось бы рассказать, как менять формат отображения столбца какой-либо таблицы в программе DB Browser for SQLite , и расскажу, для чего я это использую. В программе DB Browser for SQLite мне часто приходится редактировать вручную какие-то значение таблицы, но проблема в том, что некоторые поля таблицы - это ссылки на поле ID другой таблицы. В таком случае тяжело понять к чему относится редактируемое значение. Объясню на примере. Читать далее
Всем привет! Эта статья открывает собой серию статей по разработке манипулятора. Тут я попробую рассказать о циклоидном редукторе и зачем он вообще мне понадобился. Разумеется, мы проведём его расчёт и воплотим его в физическое представление при помощи PLA пластика. Ну и как бонус соберём из хлама BLDC мотор для тестирования этого редуктора. Погнали. Читать дальше →