PartNet – новая семантическая база данных повседневных объектов, выводящая степень понимания роботами окружающего мира на новый уровень В базе содержится не менее 26 671 3D-модели из 24 категорий объектов, каждая из которых снабжена подробной трёхмерной информацией. Одна из…
Здравствуйте, мы студенческая команда APIzza. Мы хотим поделиться с вами нашим опытом по разметке трёхмерных моделей из набора данных MedShapeNet, который был опубликован в 2023 году.Так как набор данных включает в себя огромное количество трёхмерных моделей внутренних органов, кровеносных сосудов и костей, то было принято решение остановиться на разметке сердца, а точнее, миокарда. Читать далее
Возможность выбрать захват помогает двуруким роботам поднимать объекты быстрее, чем когда бы то ни было Мы несколько лет следим за прогрессом проекта Dex-Net, пытающегося разработать универсальный захват для роботов, и в середине января вышла новая работа в журнале Science Robotics, в…
Лучший способ объяснить школьникам и самому себе, что такое фазовое (конфигурационное) пространство. Дано: Два блока массой 1 кг и 100 (10 000, 1 000 000,… 100x) кг. Трение в системе отсутствует, удары абсолютно упругие (потерь энергии нет). Более массивный блок ударяет менее массивный и тот…