Постановка задачи Рассмотрим задачу нахождения угла поворота и смещения облака точек. Под облаком точек подразумевается набор точек на плоскости, сохраняющие взаимное расположение друг от друга, при их пространственном перемещении. Т.е. есть два набора точек: исходное облако и
Введение Некоторое время назад мне потребовалось решить задачу сегментации точек в Point Cloud (облака точек — данные, полученные с лидаров). Пример данных и решаемой задачи: Поиски общего обзора существующих методов оказались неуспешными, поэтому пришлось собирать информацию…
Чтобы избежать влияния несанкционированных параметров на ваш бизнес, в ваших веб-сервисах должна быть реализована проверка параметров на уровне контроллера! В большинстве случаев параметры запроса можно разделить на два следующих вида:— POST и PUT-запросы, использующие requestBody для передачи параметров.— GET-запросы, использующие requestParam/PathVariable для передачи параметров. Читать далее
Посмотрите на серию фигур из точек:Назовём эти фигуры гексами (hex значит шесть). Первый гекс состоит из одной точки, второй — из семи точек; каждый следующий гекс получается из предыдущего добавлением одного слоя точек. Вопрос: сколько всего точек на первых n гексах?…