Итак, вам нужно ускорить модель объекта управления в несколько раз. Вы попробовали рекуррентные сетки, а потом решили вспомнить Ляпунова и Понтрягина и сделать это без data science. Поехали! Читать далее
Динамическая когтеточка «Яйцо» Динамическая когтеточка «Яйцо» позволяет точить когти и играть одновременно. Благодаря принципу неваляшки клубок всегда возвращается в исходное положение, а безопасный джутовый канат помогает бережно точить когти. Вытянутая форма когтеточки позволяет удобно точить когти на задних лапах Как приучить животное к когтеточке ⸙ Попробуйте поднести к питомцу когтеточку и поводить лапами по поверхности […]
При моделировании систем управления иногда возникает ситуация, когда точная математическая модель объекта неизвестна. Законы его поведения либо слишком сложны, либо вовсе не определены. Но сам объект управления доступен, например в виде стенда. Тогда можно снять с объекта управления экспериментальные данные: измеренные входные и выходные сигналы системы. В таких случаях используется идентификация систем – построение математической модели динамического объекта на основе экспериментальных данных. Читать далее
Введение Идентификация объектов управления — совокупность методов для построения математических моделей объекта по данным наблюдений. Математическая модель в данном контексте означает математическое описание поведения какого-либо объекта или процесса в частотной или…