В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код -- всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации. Читать далее
Введение Эта публикация дает простое и интуитивно понятное введение к вопросу об использовании фильтра Калмана. Публикация рассчитана на тех, кто слышал о фильтре Калмана, но не знает, как он работает, а также на тех, кто знает уравнения фильтра Калмана, но не знает, откуда они берутся. Требуемые знания: знакомство с матричной алгеброй, нормальным многомерным распределением, ковариацией матриц и т. д. Читать дальше →
Сегодня я задумалась о том, что происходит, когда запускаешь в Linux простую программу «Hello World» на Python. print("hello world") Вот как это выглядит в командной строке: $ python3 hello.py hello world Но внутри происходит гораздо больше. Я объясню, что там творится, и, что гораздо важнее, расскажу об…
Прочитал на Хабр статью [1], в которой автор простым языком даёт достаточно глубокое представление такого сложного и важного математического объекта как фильтр Калмана и захотел предложить читателям посмотреть на него (фильтр Калмана) несколько с другого ракурса. Сразу хочу…