Привет, Хабр! Если вы интересуетесь NLP или просто современными DL моделями, то приглашаю вас узнать, как можно, имея всего лишь одну A100, около 30 гигабайтов текста и несколько дней обучения, решить проблему ограниченного окна контекста для русскоязычных трансформеров. А ещё сделаем несколько оптимизаций и добьёмся почти лучших метрик в бенчмарке encodechka. Погрузиться в контекст
Предел прочности — механическое напряжение, выше которого происходит разрушение материала. Иначе говоря, это пороговая величина, превышая которую механическое напряжение разрушит некое тело из конкретного материала. Предел упругости и предел прочности обычно проходят в…
Продолжение цикла статей. Предыдущие посты серии: Часть 5 Часть 4 Часть 3 Часть 2 Часть 1 В прошлый раз мы оформили проект в виде отдельных модулей xacro, добавили виртуальные видеокамеру и imu(гироскоп). В этом посте поработаем с одометрией с оптических энкодеров, которые установлены на валы колес, загрузим карту помещения и поездим по ней на реальном роботе-тележке. Читать дальше →
Доброго дня! Сегодня я бы хотел поделиться реализацией алгоритма определения ширины объекта с помощью ультразвукового дальномера и энкодеров на языке программирования RobotC (с использованием платформы VEX EDR). Предистория Недавно, мне предложили провести мастер-класс на тему решения интересных задач с использованием языка программирования RobotC. В ходе мастер-класса я рассматривал задачу определения ширины объекта, реализацией алгоритма которой я хочу поделиться в этой публикации. Читать дальше →