Алгоритмы обработки навигационных сигналов определяются математической моделью навигационного сигнала. И на этом шаге современные глобальные спутниковые навигационные системы преподносят нам сюрприз. Оказывается, что разные системы используют разные сигналы. Более того,…
Изложены математические методы расчета точности навигационных измерений и оценки их надежности. Пособие ориентировано на практическое применение в судовождении методов анализа и математической обработки навигационных измерений. Приводятся примеры расчетов. Для курсантов
В прошлой части мы узнали, как настраивать осциллограф и проверять сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ). В этой статье вы научитесь проверять сигналы управления сервоприводами, сигналы с ультразвукового дальномера, а также исследовать сигналы UART и шины I2C и проверять пульсации источника питания. Читать далее
Навигационные системы используют разные типы навигационных сообщений для модуляции разных сигналов. Например, сигналы GPS L1C/A модулируются сообщением в соответствии с протоколом LNAV, а сигналы GPS L2C и L5 сообщением CNAV.Протокол определяет размещение данных в фреймах и сабфреймах, интервал передачи, разрядность и т.д. Читать далее