В данной статье рассматривается применение UART в качестве «таймера» для генерации прерываний с заданной периодичностью. Будут рассмотрены два способа настройки, один с применением контроллера DMA, второй — без него. Читать далее
Продолжаем рассматривать настройку прерываний от внешних устройств в системе x86. В части 1 (Эволюция контроллеров прерываний) мы рассмотрели теоретические основы контроллеров прерываний и общие термины, в части 2 (Опции загрузки ядра Linux) посмотрели как на практике ОС…
В этом тексте я написал про то как работать с UART на микроконтроллерах.Вы узнаете как пользоваться UART до того, как он будет включен.Допустим вы решили делать в своей прошивке printf‑отладку. Или даже забабахать UART‑CLI (Shell).Или у ваc есть какое‑то внешнее…
Пришло время использовать RT Linux. Для периодических событий очень важна задержка начала отработки события. Точнее максимальный джиттер. Когда джитер соизмерим с периодом возникновения события, система становится непригодной для отработки периодических событий. Читать далее