Автор изображения: Chuchilko Не так давно, после завершения очередного конкурса на Kaggle — вдруг возникла идея попробовать сделать тестовое ML-приложение. Например, такое: "помоги роботу сделать пиццу". Разумеется, основная цель этого ровно та же — изучение нового. Захотелось разобраться, как работают генеративные нейронные сети (Generative Adversarial Networks — GAN). Ключевой идеей было обучить GAN, который по выбранным ингредиентам сам собирает картинку пиццы. Ну что ж, приступим. Читать дальше →
Содержание Часть 1: Получаем данные В прошлой части, удалось распарсить сайт Додо-пиццы и загрузить данные об ингредиентах, а самое главное — фотографии пицц. Всего в нашем распоряжении оказалось 20 пицц. Разумеется, формировать обучающие данные всего из 20 картинок не получится.
Я часто заказываю пиццу в Одессе, больше всего люблю доставку pizza.od.ua, там не жалеют начинки и можно создать пиццу из своих ингредиентов, в других же службах доставки можно выбрать только ту пиццу, которую тебе предлагают, добавить еще ингредиентов или выбрать другие нельзя.…
Продолжение цикла статей. Предыдущие посты серии: 1. Часть 4 2. Часть 3 3. Часть 2 4. Часть 1 В прошлый раз удалось добиться следующих целей: визуализировать робота, создав xacro-файл, содержащий urdf-описание робота; создать два launch файла, один из которых позволяет разместить робота в…