Когда-то в отделе разработки встраиваемого ПО в YADRO мне задали вопрос: «А как с этим взаимодействовать?». Речь шла в первую очередь о I2C для QEMU, а не GPIO. И я некоторое время был одержим идеей «прозрачного» взаимодействия с устройствами внутри QEMU — использовать те же…
Тема этой статьи преследует меня, как статуя командора из известной сказки. Почти десять лет назад я сделал возможность чтения и записи GPIO для виртуальной машины QEMU. GPIO был нужен для тестирования алгоритмов контроллера взвешивания в движении (Weigh In Motion, WIM). С тех пор проект получил некоторое количество упоминаний, а я — несколько писем. И вот к десятилетнему юбилею я решил поставить точку в этой работе. Читать далее
Постановка задачи В Linux есть стандартный интерфейс для работы с GPIO через sysfs. Документацию на него можно посмотреть тут. Если кратко, то в папке "/sys/class/gpio" есть файлы «export» и «unexport». С помощью записи числа X в файл export можно открыть интерфейс в user space для управления GPIOX # открыть…
Начнем с простого вопроса:Что означает QEMU/KVM или QEMU-KVM?Можно ответить - это QEMU + KVM или qemu-system, запущенный с kvm в качестве ускорителя. Но в какой-то степени это еще и анахронизм, так как с появлением KVM его разработчики для интеграции с QEMU поддерживали отдельный форк qemu-kvm, но начиная с…