В первой части я рассказал про концепцию проекта. Во второй части разбираем конструкцию робота MIRO по косточкам (много картинок). Читать дальше →
В этот раз заглянем чуть глубже в реализацию некоторых ключевых методов библиотеки для ARDUINO (AVR), отвечающих за перемещение робота MIRO. Эта часть будет интересна всем, кто задавался вопросом о том, как управлять линейной и угловой скоростью робота на ARDUINO, оснащенного двигателями с самыми простыми энкодерами. Читать дальше →
Хочу рассказать о своей работе и нашем коллективном pet-проекте – мобильном indoor роботе на базе связки микропроцессорной платы ARDUINO (ATMEGA328 – кому как понятней), ESP8266 и Raspberry Pi. Мы с товарищами назвали его MIRO — от «Mobile Intelligent RObot». Читать дальше →
Начинаем разбирать программную составляющую платформы MIRO. Посмотрим, как правильно «готовить» ARDUINO UNO с помощью ESP8266 для прошивки и взаимодействия без проводов. Читать дальше →