Привет! Меня зовут Коля, я руковожу группой разработки геосервисов автономного транспорта. Одно из наших направлений деятельности — разработка инструментов картографии. Обычная дорожно‑уличная сеть подходит людям и приложениям вроде навигаторов, но роботам этого…
Omap — это пакет Golang для работы с потокобезопасными упорядоченными map. Упорядоченная map содержит map golang, list и mutex для выполнения функций упорядоченной map.Упорядоченная map— это map, которая запоминает порядок элементов. Map можно итерировать для извлечения элементов в том порядке, в котором они были добавлены. Читать далее
Привет, Хабр! Эта статья для тех, кто хочет понять, когда стоит использовать sync.Map, а когда достаточно обычной map с мьютексом. В Каруне этот вопрос иногда возникал на код ревью, поэтому такая статья мне показалась полезной. TLDR: sync.Map лучше работает на задачах, где много операций…
Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших…