Привет, Хабр! Хочу рассказать про наш опыт разработки манипулятора на 6 степеней свободы. Сейчас проект находится на этапе тестирования прототипа, и я считаю, что накопилось достаточно материала, чтобы поделиться с сообществом - от мотивации и выбора кинематической схемы до борьбы с люфтами бюджетных сервоприводов и топологической оптимизации конструкции. Читать далее
Всем привет!Я много работаю с видео для виртуальной реальности, и одна из задач, которая всё ещё маячит на горизонте и требует уймы усилий — удобное создание и стриминг полноценного 6Dof видео. Большинство существующих решений сводятся к двум крупным направлениям.В…
В предлагаемом учебнике раскрываются основы бюджетного устройства России, в том числе способы и методы бюджетного строительства, нормы бюджетного […]
В этой статье я хочу рассказать про наш проект по созданию манипулятора, позволяющего удаленно играть в обычные шахматы — о том как мы его делали, и каких результатов удалось добиться. Читать далее