В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра. В прошлом тексте мы научились конструировать прямоугольный пирамидальный калибровочный стенд, который обладает одним чудо свойством. Вот так оно записывается на языке математики. Читать далее
В этом тексте я решил полезную логическую задачу по стереометрии: расчет прямоугольной пирамиды.Эта фигура очень полезна при калибровки MEMS акселерометров. Поэтому и пришлось ее решить. Читать далее
В настоящее время акселерометры встраивают куда только можно: в часы, автомобили, самокаты, LapTop-ы и прочее.В данном тексте изложена концепция распознавания аварии по данным с MEMS акселерометра. В этом тексте Вы узнаете зачем программисту микроконтроллеров надо знать дифференциальную геометрию. Читать далее
Инерциальные модули (IMU, Inertial Measurement Unit) выполненные в виде MEMS-датчиков давно используются в смартфонах, игровых контроллерах, носимых устройствах, и т.д. В такой модуль входит акселерометр и гироскоп, вся обработка выполняется на основном процессоре смартфона или…