Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров.На практике Modbus кажется…
RWLock — это такой примитив синхронизации, позволяющий одновременное чтение и эксклюзивную запись. Т.е. чтение блокирует запись, но не блокирует чтение других тредов, а запись блокирует все. Читать дальше →
Ранее на Хабре была опубликована статья «ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации», посвященная реализации ModBus Slave RTU/ASCII устройств. В комментариях к статье было высказано множество замечаний, в том числе и несколько весьма дельных. В данной публикации приведена новая версия ModBus Slave RTU/ASCII с учетом этих замечаний. Читать дальше →
S7-соединения, применяемые для обмена информацией между устройствами серии S7-300, 400, 1200, 1500, являются конфигурируемыми. Это означает, что необходимо явно указать устройствам, кто с кем общается. В общем случае эти соединения являются двунаправленными (двухсторонними или же bilaterally),