Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров.На практике Modbus кажется…
При проведении пуско-наладочных работ на объекте Инженерам часто приходится иметь дело с "солянкой" различного оборудования на линиях RS-485, передающих данные по Modbus RTU на "средний", или "верхний" (в BMS\SCADA) уровни. Написали программу, которая умеет искать Modbus RTU устройства по COM-порту, а так же через преобразователи интерфейсов с протоколами Modbus RTU over TCP и Modbus TCP. Прописали IP адрес и порт шлюза, выбрали протокол и готово. Читать далее
RWLock — это такой примитив синхронизации, позволяющий одновременное чтение и эксклюзивную запись. Т.е. чтение блокирует запись, но не блокирует чтение других тредов, а запись блокирует все. Читать дальше →
Ранее на Хабре была опубликована статья «ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации», посвященная реализации ModBus Slave RTU/ASCII устройств. В комментариях к статье было высказано множество замечаний, в том числе и несколько весьма дельных. В данной публикации приведена новая версия ModBus Slave RTU/ASCII с учетом этих замечаний. Читать дальше →