Лидары и камеры — два стандартных элемента конфигурации практически любого робомобиля. Как первые, так и вторые работают с отражаемым светом. Камеры при этом работают в пассивном режиме, то есть ловят отражение сторонних источников освещения, а вот лидары генерируют лазерные…
Томат джемпакт F1 Среднеспелый высокоурожайный гибрид томата. Растение детерминантное, среднерослое. Плоды округлые, тёмно-красные, выровненные, очень плотные. Средняя масса плода 80-120 грамм. Вкусовые качества высокие. Очень хорошо лежит. Яркий тёмно-красный цвет мякоти и высокое содержание сухих веществ делают этот гибрид очень привлекательным для переработки и сушки. Гибрид обладает высокой экологи ческой пластичностью, устойчив к фузариозному увяданию, […]
Ручная калибровка лидара Livox и RGB-D камеры RealSense через визуальное совмещение облаков точек. Альтернатива PnP, ICP и GICP — когда автоматика не справляется, помогают глаза и ползунки. Читать далее
Практический разбор синхронизации камеры глубины RealSense и лидара Livox Mid-360. Как программная коррекция на основе счётчика кадров и замкнутой петли обратной связи позволяет добиться стабильности ±0,3 мс без GPRMC — с кодом драйвера и результатами замеров дрейфа. Читать далее