Всем привет! Относительно недавно, закончив ВУЗ, я попал в небольшую компанию, которая занималась разработкой электроники. Одна из первых задач с которой я столкнулся — необходимость в реализации Modbus RTU Slave протокола с использованием STM32. С грехом пополам я её тогда написал, однако этот протокол начал встречаться мне из проекта в проект и я решил написать зарефакторить и оптимизировать либу с использованием FreeRTOS. Читать дальше →
Ранее на Хабре была опубликована статья «ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации», посвященная реализации ModBus Slave RTU/ASCII устройств. В комментариях к статье было высказано множество замечаний, в том числе и несколько весьма дельных. В данной публикации приведена новая версия ModBus Slave RTU/ASCII с учетом этих замечаний. Читать дальше →
В статье приводиться пример реализации протокола ModBud RTU Slave используя инструментарий STM32Cube IDE (version 1.12.0). В последнее время часто приходиться реализовывать устройства для промышленности с применением протокола обмена данных ModBus RTU, используя младшие контроллеры stm32 без использования систем реального времени. Предлагаю один из вариантов реализации, который может пригодиться начинающим разработчикам. Итак. Читать далее
Давно хотел рассказать про тонкости программирования обмена по протоколу Modbus RTU в случае, когда контроллер (в нашем случае S7-1214) выступает RTU Master'ом. Недавно меня попросили помочь с обменом между ПЛК и частотным преобразователем Sinamics V20, ну и почему бы не написать заодно заметку, постаравшись приблизить решение задачи к боевым условиям. Читать далее