Постановка задачи оценки качества регулирования Интегральные оценки качества регулирования характеризует суммарное отклонение реального переходного процесса в системе от идеализированного переходного процесса. В качестве идеализированного процесса обычно принимается…
В поисках простой модели ПИД регулятора с объектом Моделированию работы ПИД регулятора посвящено большое количество публикаций в сети. Лидирует проектирование моделей ПИД регулятора с применением Matlab Simulink [1,2] (134 миллиона ссылок в yandex). Сам процесс создания модели какой-то…
Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилейЭтот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль»ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который…
Поискал я статьи на данном ресурсе на тему ПИД-регуляторов. Много статей. И с объяснением принципов работы таких регуляторов. И с алгоритмами подбора параметров. И с реализацией на конкретных железках и программах. Не увидел одного — симуляции ПИД-регуляторов на моделях, с тем,…