A vulnerability has been identified in RUGGEDCOM ROS M2100 (All versions), RUGGEDCOM ROS M2200 (All versions), RUGGEDCOM ROS M969 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC20 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC30 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC40 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC41 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC8388 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RP110 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS400 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS401 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS416 (All…
Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения. Читать дальше →
A vulnerability has been identified in RUGGEDCOM ROS M2100 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS M2200 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS M969 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC20 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC30 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC40 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC41 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC8388 V4.X (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC8388 V5.X (All…
A vulnerability has been identified in RUGGEDCOM ROS M2100 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS M2200 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS M969 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RMC (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RMC20 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RMC30 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RMC40 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RMC41 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RMC8388 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RP110 (All versions <…