Оглавление Переосмысление PID 1. Часть 1 Переосмысление PID 1. Часть 2 Переосмысление PID 1. Часть 3 Переосмысление PID 1. Часть 4 Переосмысление PID 1. Часть 5 Статус Все фичи, обозначенные выше уже реализованы. Прямо сейчас systemd может использоваться как временная замена Upstart и sysinit (по крайней мере до тех пор пока нету так много нативно реализованных сервисов upstart. Слава богу большинство дистрибутивов не сильно переживают о реализации нативных сервисов upstart, пока что.) Читать дальше →
Простой и популярной реализацией закона управления обратным маятником является PID регулятор. Современные средства настройки коэффициентов PID регулятора позволяют решать подобные задачи нажатием пары кнопок даже без знания математики, физики и вообще без каких-либо…
PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами и с визуализацией Читать далее
procps-ng, procps is vulnerable to a process hiding through race condition. Since the kernel's proc_pid_readdir() returns PID entries in ascending numeric order, a process occupying a high PID can use inotify events to determine when the process list is being scanned, and fork/exec to obtain a lower PID, thus avoiding enumeration. An unprivileged attacker can hide a process from procps-ng's utilities by exploiting a race condition in reading /proc/PID entries. This vulnerability affects procps and…