После того, как вы прочитали базовые шаги по написанию Hello World ядра из цикла имеющихся на Хабре статей, самое время приступить к серьезной разработке самых базовых инструментов: аллокатора кучи и планировщика. Честно говоря я долго думал стоит ли начинать писать статьи и делать…
Планировщик — мозг операционной системы. Его задача: решать, какая задача выполняется сейчас, и по каким правилам выдавать процессор другим задачам. Для embedded систем это особенно критично: ресурсы ограничены, реальное время важно, а поведение должно быть предсказуемым.Это вторая из цикла статей про создание микроядерной операционной системы. В прошлой статье рассматривался таймер и HAL. Для вновь пришедших необходимо сначала ознакомиться с ней: https://habr.com/ru/articles/935058/ Читать далее
В связи с отрицательными отзывами пробной статьи «Разработка микроядерной Unix подобной OC — планировщик» я решил перезапустить серию статей с учетом некоторых замечаний. Теперь, осознав свою целевую аудиторию, я смог сместить фокус с подобных себе на тех кому это действительно нужно. Читать дальше →
В этой части мы допишем обработку прерываний и возьмёмся за планировщик. Наконец-то у нас появятся элементы многозадачной операционной системы! Разумеется это только начало темы. Одно прерывание таймера, один системный вызов, базовая часть простого планировщика потоков.…