Как построить карту проходимости для наземного робота на GPU, уложившись в 100мс лидара? Рассказываю путь от универсальной 3D-воксельной карты, которая не тянула даже на i7, до 2.5D-карты высот и расчётом уклонов прямо на CUDA. Плюс — почему RGB-D камера и лидар по отдельности не работают, а вместе дают плотный скан земли и препятствий. Читать далее
admin.php?page=notification_by_mail in Piwigo 2.9.5 has XSS via the nbm_send_html_mail, nbm_send_mail_as, nbm_send_detailed_content, nbm_complementary_mail_content, nbm_send_recent_post_dates, or param_submit parameter. This is exploitable via CSRF.
PESCMS Team 2.3.2 has multiple reflected XSS via the id parameter:?g=Team&m=Task&a=my&status=3&id=,?g=Team&m=Task&a=my&status=0&id=,?g=Team&m=Task&a=my&status=1&id=,?g=Team&m=Task&a=my&status=10&id=
Ручная калибровка лидара Livox и RGB-D камеры RealSense через визуальное совмещение облаков точек. Альтернатива PnP, ICP и GICP — когда автоматика не справляется, помогают глаза и ползунки. Читать далее