Представьте ситуацию: у вас есть робот на колёсах, небольшой дрон или просто симулятор телеметрии на учебном стенде. Wi-Fi поблизости нет, радиоканал нестабилен, а из связи — только SIM-карта с минимальным интернетом. Возникает логичный вопрос: как передавать координаты или…
Привет, Хабр. Я хотел бы поделиться своим опытом, как сделать внешнюю обводку у полигона. Проблема заключается в том, что имеется полигон, который нужно обвести внешней обводкой и при этом обводка может не касаться граней полигона. В этой статье разбирается алгоритм по обводке, и предоставляется код на js для подтверждения работы алгоритма на практике. В результате работы алгоритма должна получиться разноцветная обводка у полигона. Читать далее
Продолжаем разговор о нюансах, и рекомендованных лучших практиках. Резервный канал — нужен ли он и каким ему быть? Читать дальше →
Выбор типа полигона для проектировщиков всегда спорный вопрос, поскольку у каждого типа есть свои преимущества и недостатки. Какие факторы нужно учесть при выборе, и почему современные практики предпочитают сплошной (Solid) полигон?Рассмотрим каждый тип полигона подробнее.1.…