Некоторое время назад в моём блоге вышел цикл статей об устройстве и программировании Lavritech V7.1 Lite — ESP32 контроллера с необычной модульной архитектурой. Необычность архитектуры заключается в том, что функционал Lavritech V7.1 Lite можно набирать из отдельных модулей, как в конструкторе…
Ранее на Хабре была опубликована статья «ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации», посвященная реализации ModBus Slave RTU/ASCII устройств. В комментариях к статье было высказано множество замечаний, в том числе и несколько весьма дельных. В данной публикации приведена новая версия ModBus Slave RTU/ASCII с учетом этих замечаний. Читать дальше →
При проведении пуско-наладочных работ на объекте Инженерам часто приходится иметь дело с "солянкой" различного оборудования на линиях RS-485, передающих данные по Modbus RTU на "средний", или "верхний" (в BMS\SCADA) уровни. Написали программу, которая умеет искать Modbus RTU устройства по COM-порту, а так же через преобразователи интерфейсов с протоколами Modbus RTU over TCP и Modbus TCP. Прописали IP адрес и порт шлюза, выбрали протокол и готово. Читать далее
В двух предыдущих статьях я дал общее описание контроллера Lavritech V7.1 Lite и рассказал о его схемотехнике, сегодня я попытаюсь осветить ещё один важный аспект — программирование этого контроллера. Всё содержимое Lavritech V7.1 Lite можно условно разделить на три части: ядро (ESP32 и всё, что…