Некоторое время назад в моём блоге вышел цикл статей об устройстве и программировании Lavritech V7.1 Lite — ESP32 контроллера с необычной модульной архитектурой. Необычность архитектуры заключается в том, что функционал Lavritech V7.1 Lite можно набирать из отдельных модулей, как в конструкторе…
Ранее на Хабре была опубликована статья «ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации», посвященная реализации ModBus Slave RTU/ASCII устройств. В комментариях к статье было высказано множество замечаний, в том числе и несколько весьма дельных. В данной публикации приведена новая версия ModBus Slave RTU/ASCII с учетом этих замечаний. Читать дальше →
В двух предыдущих статьях я дал общее описание контроллера Lavritech V7.1 Lite и рассказал о его схемотехнике, сегодня я попытаюсь осветить ещё один важный аспект — программирование этого контроллера. Всё содержимое Lavritech V7.1 Lite можно условно разделить на три части: ядро (ESP32 и всё, что…
Мы разрабатываем модульные контроллеры Lavritech и считаем, что если объединить два хороших устройства, то можно получить решение еще универсальнее и интереснее.Так и сделали: интегрировали контроллер Lavritech в разные Modbus-модули Wiren Board — релейные, аналоговых и дискретных входов, счетчики электроэнергии — из обычного модуля получили ПЛК.В статье подробно расскажем о том, как разрабатывали решение, какие проблемы преодолевали и что получили в итоге. Читать далее