Когда вы создаете проект промышленной установки, робота, дистанционно управляемой модели ровера или аналогичный проект с микрокомпьютером, встает задача контроля состояния систем электропитания. Вам нужно проверять напряжение на аккумуляторах, потребляемый ток и мощность.…
Недавно в продаже появилась новая модель Российского одноплатного микрокомпьютера - Repka Pi 4 Optimal, в котором множество улучшений по сравнению с первой моделью Repka Pi 3, появившейся на российском рынке два года назад. Попробовали его в нескольких своих проектах и уверенно можем…
В этом тексте я показал как конечный автомат может работать ядром для драйвера аппаратного I2C трансивера. Меня удивляет, что в оригинальном коде от вендоров микроконтроллеров программисты прошли мимо конечных автоматов при написании I2C кода внутри своих официальных uHAL. Непорядок... В связи с этим мне пришлось разрабатывать собственный полноценный драйвер I2C буквально на физических регистрах I2C трансивера. Читать далее
Хабр, привет! Данная статья посвящена разработке I2C (Inter-Integrated Circuit) модуля ядра Linux. Далее описан процесс реализация базовой структуры I2C драйвера, в которую можно легко добавить реализацию необходимого функционала. Опишем входные данные: I2C блок для нового процессора «зашитый»…