Самоуправляемое транспортное средство может «видеть» разными способами. Человеческое зрение ему заменяют радары, камеры, лазеры, радиоволны и ультразвук. В этом обзоре поговорим о лидарах и компьютерном зрении (CV) — двух основных инструментах, на которых основано автономное восприятие окружающего мира беспилотными автомобилями. Мы коротко опишем принцип работы технологий, расскажем, кто производит и внедряет подобные устройства, а также сравним их основные достоинства и недостатки. Читать далее
Здравствуйте. В этот раз мне в руки попал самый настоящий LIDAR от автомобиля Mazda CX5, примерно 2012г. выпуска. В этой статье я намерен разобрать модуль и включить его на столе. И самое смешное, я установлю сей LIDAR в Datsun Mido (Лада Калина в девичестве). Читать дальше →
Данная статья посвящена изучению принципов и практической реализации технологии обнаружения и определения дальности с помощью активных оптических систем (LIDAR) LIDAR – Light Detection and Ranging – технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных…
Статья 17 мая 2019 года. Несколько лет назад автопромышленность смело предсказывала выход полностью беспилотных автомобилей 5 уровня в 2020 или 2021 году, но эта задача оказалась куда более сложной, чем они думали. Популярная в последнее время концепция беспилотных автомобилей, на…