Инерциальные навигационные системы благодаря MEMS-датчикам инженеры сейчас начинают использовать везде, где есть движение. В зависимости уровня требуемой точности как по углу, так и по координатам применяют МЕМS-датчики разного уровня цены и интегрированности: от уровня "все датчики в одной микросхеме" до уровня "один датчик - одна микросхема". А сама инерциальная навигация, как часть инженерных систем, впервые появилась в торпедах, кораблях, ракетах и самолетах. Читать далее
В данной статье будем реализовывать оптимальный фильтр Калмана с помощью среды моделирования Engee.Структура навигационной системы будет представлять собой комбинацию бесплатформенной навигационной системы + спутниковой навигационной системы (СНС). Читать далее
Привет, Хаброжители! Что такое реверс-инжиниринг? Процессоры Arm используются в миллиардах устройств по всему миру — от смартфонов и планшетов до автомобильных систем и умных гаджетов. Реверс-инжиниринг — это процесс анализа чужого программного обеспечения или аппаратного…
Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров. Читать далее