Мы разработали и хотим представить новый вариант HITL-симуляции дронов, когда автопилот может даже не знать, работает ли он с реальными датчиками на шине или же в симулируемом окружении. Набор программных модулей, работающих в «боевом» режиме и в режиме симуляции (почти) идентичен, в отличие от альтернативного MAVLINK-HITL подхода. Этот проект — наш вклад в экосистему вокруг PX4 и UAVCAN. Будем рады адоптерам и контрибьюторам. Читать далее
PX4-Autopilot provides PX4 flight control solution for drones. In versions 1.14.0-rc1 and prior, PX4-Autopilot has a heap buffer overflow vulnerability in the parser function due to the absence of `parserbuf_index` value checking. A malfunction of the sensor device can cause a heap buffer overflow with leading unexpected drone behavior. Malicious applications can exploit the vulnerability even if device sensor malfunction does not occur. Up to the maximum value of an `unsigned int`, bytes sized data can be
Компания Tesla Inc постепенно совершенствует систему Autopilot. Недавнее обновление добавило две новых функции — определение стоп-сигналов и обнаружение смены полосы другим автомобилем. В последнем случае может быть даже неявное намерение, которое распознает автопилот. При обнаружении смены полосы другим автомобилем автопилот снижает скорость движения электромобиля. Все для того, чтобы освободить место для машины, которая меняет полосу и не создавать аварийных ситуаций. Читать дальше →
Если вы не знакомы с системами автоматизации и стандартом KNX, то нужную информацию можете получить в гугле или с официальных сайтов. Если же вы работаете с данным стандартом — то многие вещи вам будут понятны, и, возможно, вас, как и меня, давно интересует вопрос каким же образом можно получить доступ к физической шине KNX, минуя IP роутеры. Далее я покажу каким образом я решил для себя эту задачу, используя Raspberry Pi и модуль KNX BAOS 838 kBerry от Weinzierl. Читать дальше →