С ростом числа задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (дронами), возрастает необходимость в полностью автономной системе их обслуживания. Такая станция должна выполнять: Читать далее
Станция обслуживания дрона — это комплексный автоматизированный модуль, выполняющий функции замены аккумуляторов и обработки грузов (загрузка/выгрузка) в полностью автономном режиме. Управление ею реализовано с помощью микроконтроллера Arduino Uno, связанного с модулем ESP8266, который подключается к удалённому серверу по WebSocket и обменивается командами в формате JSON. Читать далее
Статья посвящена разработке автономной платформы дрона «Шмель», предназначенной для обслуживания линий электропередач (ЛЭП). Описаны ключевые задачи, такие как проверка тока, мониторинг состояния ЛЭП и установка ремонтных зажимов, с акцентом на их сложность и отсутствие…
Что такое архитектура? Не города или здания, а организационная версия: архитектура предприятия, архитектура решения, архитектура приложения, архитектура программного обеспечения, бизнес-архитектура, архитектура инфраструктуры? Волосы на моей голове начинают шевелиться,…