Уважаемые жители Habr-а, В данной статье, речь пойдет о доступе к GPIO, и другим регистрам, используя C++. Несколько лет назад, я подготовил статью, о том, как можно используя constexpr-клаcсы, серьезно оптимизировать доступ к GPIO-порту, таким образом, чтобы команда "PA0.set()" - превращалась в…
Добрый день, жители хабра. Данный пост будет посвящен программированию на C++, и использованию constexpr объектов с целью повышения уровня удобства и одновременно оптимизации кода с точки зрения размера и производительности. В процессе работы над одним из проектов, задумался: "нельзя ли сделать удобный доступ к GPIO портам на STM32, и при этом сделать его оптимальным по размеру кода и производительности". Что я хотел получить: Читать далее
В предыдущей статье я показал, как настроить GPIO одноплатника на примере Orange Pi Zero H+. Я привел команды для проверки GPIO и написал скрипт gpio_setup.sh для добавления необходимых прав на GPIO для пользователя. Также разработал класс LedLineGpio для управления светодиодами и настроил задержку при
Добрый день, уважаемые читатели Хабра! Недавно, изучая книги по практическому использованию ROS, я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для доступа к портам GPIO на плате Raspberry Pi мы будем использовать библиотеку Wiring Pi. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат. Читать дальше →