Мотивация Пару месяцев назад я рассказывал, как работает инкрементальный энкодер и как читать угол при помощи простейшей ардуины. Разумеется, немедленно получил вот такие комментарии: У меня ардуино головного мозга. Пусть лично я самой средой ардуино и не пользуюсь, но всё же…
Типовая схема подключения энкодера к микроконтроллеру ATmega8 представлена на рисунке 1. На схеме тактовые выводы A и B подтянуты с помощью резисторов R1 и R2 к питанию и дают низкий сигнал при срабатывании. Читать далее
В машиностроении есть такие детали, которые очень утомительно чертить вручную. Это, например, шестерни или диск оптического энкодера. Не всякий бесплатный софт способен сгенерировать симметричный и предсказуемый паттерн по кругу.Однако есть языки программирования для черчения. Вот, например, Asymptote: The Vector Graphics Language отличный вариант для авто генерации чертежей. Читать далее
Привет всем.На данный момент я активно осваиваю разработку ПО для STM32 и хотел бы поделиться моим опытом. Как известно, для STM32 имеется много сред для разработки, однако часть из них, несмотря на удобность, имеют ограничения по использованию в случае пробной версии. Так, для IAR размер прошивки ограничивается 32 кБ, что весьма немного.В данной публикации будет рассмотрен способ настройки окружения для полноценной разработки и отладки ПО для микроконтроллеров STM32 в среде QtCreator. Читать далее