В первой части мы описали процесс разработки тестового варианта модуля подводного дальномера. Пришло время поделиться информацией о второй версии модуля, поскольку заявленные в первой статье предполагаемые изменения мы реализовали. Читать дальше →
Доброго дня! Сегодня я бы хотел поделиться реализацией алгоритма определения ширины объекта с помощью ультразвукового дальномера и энкодеров на языке программирования RobotC (с использованием платформы VEX EDR). Предистория Недавно, мне предложили провести мастер-класс на тему решения интересных задач с использованием языка программирования RobotC. В ходе мастер-класса я рассматривал задачу определения ширины объекта, реализацией алгоритма которой я хочу поделиться в этой публикации. Читать дальше →
Это устройство появилось на свет в процессе работы над проектом компьютера для дайвинга, который в своём составе должен был иметь узколучевой сонар-дальномер. То ли мы плохо искали, то ли, действительно, на рынке ничего подходящего по параметрам нет в продаже, но в итоге, вместо…
Без раскачки. Самыми значимыми изменениями в проекте, по сравнению с предыдущими версиями сонара (один и два), являются упрощение аналоговой части и эволюция процесса сборки модулей в сторону большей технологичности. Испытаны разные комбинации адгезивов и компаундов для герметизации платы и излучателя внутри корпуса. Ну и то, что теперь это коммерческий продукт, доведённый до стадии производства. Читать дальше →