Исследователи из школы компьютерных наук и инженерного дела, факультетов электротехники и инженерии Вашингтонского университета в Сиэтле разработали концептуальный проект видеокамеры весом 248 мг (плюс батарейка 0,5 г), которая укрепляется на спине жука или микророботе.…
Локализация является важной задачей для автономных мобильных роботов, чтобы они могли успешно перемещаться в целевые местоположения в своей среде. Обычно это делается в роботоцентрической манере, когда робот поддерживает карту с собой в центре.Эффективность передвижения…
Лабиринты — это распространенная головоломка для людей, но они представляют из себя интересную задачу для программирования, которую мы можем решить, используя методы кратчайшего пути, такие как алгоритм Дейкстры. Вспоминаем алгоритм Дейкстры Алгоритм Дейкстры — один из…
Генетический алгоритм (GA)Генетический алгоритм - это классический эволюционный алгоритм, основанный на случайной переборе параметр. Под случайным здесь мы подразумеваем, что для поиска решения с использованием ГА, случайные изменения применялись к текущим решениям для…