Привет! Меня зовут Константин Яковлев, я научный работник и вот уже более 15 лет я занимаюсь методами планирования траектории. Часто эта задача сводится к поиску пути на графе, для чего обычно используется алгоритм эвристического поиска A*. Этот алгоритм был предложен в 60-х годах XX
Статья о том, что писал сам изобретатель Эдсгер Дейкстра о своём алгоритме поиска кратчайшего пути в первоисточнике. Приведён пример: как найти этот путь между двумя голландскими городами, которые посещал автор алгоритма. Разбор известного алгоритма…
Волновой алгоритм — это алгоритм поиска пути, который использует волновое распространение для определения кратчайшего пути от начальной вершины до целевой вершины. В этой статье мы не будем рассматривать основной принцип данного алгоритма (поиск кратчайшего пути), а лишь обратимся к идее волнового алгоритма. Название алгоритма происходит от способа распространения, напоминающего распространение волн. Читать далее
Приветствую Вас, хабровчане!В статье поговорим о всем известном алгоритме Дейкстры для поиска кратчайших путей между вершинами взвешенного графа, а также о том, как с помощью данного алгоритма найти оптимальный путь между двумя заданными точками на поверхности и обойти препятствия в лабиринте. Читать далее