Роботу иногда нужно что-то хватать. Вот и без глаз робот как без рук. В прямом смысле. Ведь не зная где лежит вкусняшка, робот не сможет дотянуться до ней своими роботизированными рукам. Или другими манипуляторами. В данной статье мы разберемся, как откалибровать робота, чтобы иметь возможность переходить между Системой Координат робота и СК 3D-камеры. Читать дальше →
Привет, Хабр! Я Денис Логашов, инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этой статье я расскажу о решении основной задачи в соревновании Micromouse: как роботу пользоваться сохраненной картой лабиринта для передвижения по нему и поиска кратчайшего пути. Это продолжение предыдущего материала, где мы учили робота карту составлять. Читать далее
→ Оригинальная документация Руководство Текущее руководство предполагает использование Django версии 1.8.0 и выше. Термины: model — модель queryset — выборка template — шаблон view — представление Ставим django-tables2: pip install django-tables2 Добавляем django-tables2 в INSTALLED_APPS Добавляем 'django.template.context_processors.request' в context_processors в секции настроек шаблонов OPTIONS. Начнем с создания небольшого приложения. Читать дальше →
Раскрашиваем фрактал на основании глубины. Применяем случайную вариативность на основе последовательности. Добавляем листья с отличающимся внешним видом. Реализуем провисание фрактала под воздействием «гравитации». Добавляем вариативности для поворота и иногда меняем его…