В данной статье расскажу об энкодерах и попытаюсь объяснить, как их подключать и обрабатывать правильным способом с помощью микроконтроллера AVR (в примерах я использую ATmega8A-PU, но это должно работать на любом другом микроконтроллере, например, на ATmega32 или совместимом с Arduino ATmega168/328). Читать далее
AVR Микроконтроллеры AVR фирмы Atmel хорошо знакомы разработчикам и не нуждаются в особом представлении. Эти устройства используют модифицированную гарвардскую архитектуру и демонстрируют приличную производительность при низком энергопотреблении. 8-битная архитектура контроллера AVR была представлена в 1997 году, а к 2003 году Atmel поставил 500 миллионов микроконтроллеров. Видимо не будет преувеличением сказать, что такой популярностью AVR во многом обязан проекту Arduino. Читать дальше →
Энкодер - это устройство преобразования механического перемещения или угловых изменений положения в цифровой сигнал. В статье рассматривается самый популярный в DIY сообществе инкрементальный энкодер EC11 с кнопкой. При его вращении на выходах A и B формируются TTL сигналы в виде…
Микроконтроллеры: AVR; Среда программирования IDE Lazarus 32х (кросс-платформенный) (ОС: Windows 64х).В прошлой статье я описывал подключение компилятора Avr к IDE Lazarus, но у меня не работало автодополнение кода (при нажатии ctrl+пробел появляется выпадающее меню с вариантами кода). Спустя 29 дней разборок я добился корректной работы автодополнения. Что бы отделить "мух от котлет" (не все используют fpcupdeluxe) я решил вынести описание работы с fpcupdeluxe в отдельную статью. Читать далее