Настройка ROS на Raspberry Pi 5 вручную может быть сложной и отнимать много времени. В нашем проекте мы столкнулись с этой задачей и нашли эффективное решение — Docker. В этой статье подробно расскажем, как установить и настроить ROS2 Jazzy на RPi 5 с использованием Docker-контейнеров, чтобы получить чистую, воспроизводимую и управляемую среду. Читать далее
ROS (Robotic operation system) уверенно занимает лидирующие позиции в стандартах робототехники. Говоря словами известного политика, ею уже пользуются «не только лишь все». В данной статье попробуем взглянуть на следующий этап развития ROS — систему ROS2, подходящую для более «рукастых» разработчиков. Сравним обе системы в общих чертах, а заодно установим ROS2 на систему Ubuntu 18.04. Читать дальше →
???? ROS2 – Новый этап в образовательной робототехнике!ROS долгое время считался инструментом для профессионалов, но теперь он становится доступным даже для школьников. Мы разработали бесплатный курс, который пошагово обучает установке, настройке и работе с ROS2. В нем разобраны…
Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было. Читать обзор репозиториев роботов