Картинка – Freepik: Maniacvector, Flaticon Некоторое время назад, автору этой статьи пришла в голову своеобразная мысль: а что если сделать удалённо-управляемый манипулятор, который может перемещаться по XY и совершать некую полезную работу? Читать дальше →
Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача кинематики состоит в определении пространственного положения и…
Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом…
Роботы Silverlit Programme-a-bot В набор Program-a-bot входит два робота разного размера. Большой робот способен обнаруживать предметы и реагировать на команды и действия человека. Маленький робот (Maxi Pals) способен взаимодействовать с большим роботом. Большой робот Program-a-bot умеет выполнять следующие действия: двигаться вперед-назад, вправо и влево; пинать предметы одной ногой; танцевать; изменять направление движения при столкновении с Continue reading →