Хабр, привет! Данная статья посвящена разработке GPIO (General-Purpose Input/Output) модуля ядра Linux. Как и в предыдущей статье мы реализуем базовую структуру GPIO драйвера с поддержкой прерываний (IRQ: Interrupt Request). Читать дальше →
An issue was discovered in Xen 4.14.x. When moving IRQs between CPUs to distribute the load of IRQ handling, IRQ vectors are dynamically allocated and de-allocated on the relevant CPUs. De-allocation has to happen when certain constraints are met. If these conditions are not met when first checked, the checking CPU may send an interrupt to itself, in the expectation that this IRQ will be delivered only after the condition preventing the cleanup has cleared. For two specific IRQ vectors, this expectation…
Начиная с версии ядра 4.6-r1 нам стал доступен новый интерфейс для взаимодействия с подсистемой ядра gpio. Теперь существует три официальных способа работы с gpio и получения от них прерываний. Нет смысла углубляться в потребности для данной подсистемы, для малой части это суровые…
Захват Золотого Кольца-0 Linux предоставляет мощный и обширный API для приложений, но иногда его недостаточно. Для взаимодействия с оборудованием или осуществления операций с доступом к привилегированной информации в системе нужен драйвер ядра. Модуль ядра Linux — это…