Ваша LLM галлюцинирует? Наденьте на неё экзоскелет — и заставьте работать по правиламТесты на Qwen и DeepSeek показали: одна системная инструкция превращает модель из «уверенного вруна» в инструмент, которому можно доверять. Читать далее
Ваш LLM-агент забывает цель через 10 шагов? Контекст "гниёт" на длинных документах? Модель галлюцинирует? Разбираем 10 реальных проблем LLM-приложений и паттерн RLM, который их обходит — без замены модели. С примерами кода и FAQ для новичков. Читать далее
В одной из лабораторий факультета систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают экзоскелет из титана, который можно будет производить серийно. Пока проект на стадии 3D-печатного макета, но уже сейчас он выделяется на фоне аналогичных разработок своей подвижностью ― почти не сковывает движения. А будущий прототип из титана не потеряет в подвижности, зато ― по прочностному расчету ― поможет работать с весом до 80 кг. В этой статье рассказываем, откуда появился и как развивается проект. Читать далее
В пустыне откроется школа пилотов гоночных роботов! Экзоскелет Prosthesis — это пятиметровый робот для гонок. Безусловно, один из самых необычных экспонатов CES 2017. Поражает не только футуристический дизайн, но и сама концепция робота, в котором пилот «висит», свободно передвигая рычаги для управления движением робота. Читать дальше →