Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать. Читать далее
При написании статьи о разработке детектора аномалий я реализовывал один из алгоритмов, который называется "Инкрементальный растущий нейронный газ". В советской литературе российском сегменте Интернета эта тема освещена достаточно слабо, и нашлась только одна статья, да и то с прикладным применением данного алгоритма. Итак, что же такое — алгоритм инкрементального растущего нейронного газа? Читать дальше →
Эпоха промышленных роботов началась в 1961 году с Unimate на заводе GM в Трентоне. Это был относительно простой робот-манипулятор, который помогал в сборке машин. Сейчас индустрия промышленных роботов развилась до невиданных ранее высот — из роботов делают целые конвейерные линии с одним оператором. В посте посмотрим на то, с чего это началось, и поразмышляем, как скоро механические работники заменят «кожаные мешки» на производстве. Читать далее
Три закона робототехники сегодня буксуют в реальности. — Первый — автопилот немецкого концерна заботится о водителе, а не о пешеходах; роботов вооружают и используют для боевых задач.— Второй — модели знают лучше пользователя, что ему нужно, и делают это, а не то, что он сказал.— Третий — много роботов — расходники, и задача важнее их целостности.Давайте сегодня вспомним, как видели роботов в научной фантастике, и посмотрим, как это повлияло на современные машины. Читать далее