Привет, Хабр! Меня зовут Александр, и я хочу рассказать историю разработки системы управления роботом-манипулятором, который умеет захватывать движущиеся объекты на конвейере. Это была командная работа, в которой участвовала наша команда инженеров, но я выступлю голосом…
Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом…
В этом туториале я расскажу о том, как освоить инверсную кинематику в 3D: методику, позволяющую решить задачу перемещения манипулятора робота к определённой цели. Об инверсной кинематике в 2D можно прочитать здесь: Инверсная кинематика в двухмерном пространстве Ссылка на…
Хочу поделиться своим опытом разработки программного обеспечения для робота-манипулятора, которого мы научили распознавать разные объекты на основе их CAD-моделей. В этой статье я подробно рассмотрю процесс создания такого ПО на примере недавнего проекта, связанного с…