Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона…
Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON. Читать далее
Прошло уже более года с тех пор как я написал статью - Анонимная сеть в 200 строк кода на Go. Пересмотрев её однажды осенним вечером я понял насколько всё в ней было ужасно - начиная с самого поведения логики кода и заканчивая его избыточностью. Сев за ноутбук и потратив от силы 20 минут у меня получилось написать сеть всего в 100 строк кода, используя лишь и только стандартную библиотеку языка. Читать далее
Это ответ на статью «Сколько строк на C нужно, чтобы выполнить a + b в Python?» где количество строк так и не указано.Сразу оговорюсь покрывать все сценарии для python по количеству строк я не собираюсь — слишком много вариантов, слишком лень. Но вот вопрос, сколько уйдет питона нужно строк, что бы сложить 2 числа? Будет ли разница сохранять эти числа в переменные или разницы никакой? Добро пожаловать под кат.