Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона…
Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON. Читать далее
Прошло уже более года с тех пор как я написал статью - Анонимная сеть в 200 строк кода на Go. Пересмотрев её однажды осенним вечером я понял насколько всё в ней было ужасно - начиная с самого поведения логики кода и заканчивая его избыточностью. Сев за ноутбук и потратив от силы 20 минут у меня получилось написать сеть всего в 100 строк кода, используя лишь и только стандартную библиотеку языка. Читать далее
Недавно компании Wing (бывшей Google X), собирающейся доставлять товары дронами, впервые в США выдали статус авиационного перевозчика. А тем временем похожий сервис уже успешно работает в куда более сложных условиях! В непроходимых лесах и изнуряющей жаре. Что-то, что по-настоящему…