В прошлых статьях я тезисно рассказывал о своих роботах для сбора клубники. Теперь хотелось бы показать их подробнее и постепенно разобрать программную часть проекта — от относительно простых вещей до технического зрения, работы манипулятора и непосредственно поиска и сбора ягоды.В этой статье начну с мобильной платформы и довольно простой задачи: заставим робота самостоятельно пройти заданный маршрут. Читать далее
Букет из клубники в молочном бельгийском шоколаде. Букет из клубники «Конфетти» — единый (10 ягод) Категория Из клубники Кому Девочке,Мальчику Повод День рождения Размер единый (10 ягод) в наличиивозможна доставка. Цена: 1590.00 ₽ КУПИТЬ
Бренд: Devon Коробка для сбора пыли Devon 20V 4715 для сбора пыли, настенная работа, промышленный пылесос для сбора пыли с электрическим молотком Devon (голый металл) в наличиивозможна доставка. Цена: 8517.00 ₽ КУПИТЬ
В предыдущих материалах я рассказывал о разработке робототехнических систем и отдельных узлов управления. В этот раз задача — разработка мобильной платформы для робота-сборщика клубники.Предполагается, что такой робот перемещается вдоль рядов растений, останавливается в рабочих позициях для сбора ягод и должен уметь реагировать на препятствия, появляющиеся на пути.Полноценный робот-сборщик — достаточно большая система. В неё должны входить как минимум: Читать далее