В этой статье речь пойдёт о некоторых алгоритмах поиска и описания особых точек изображений. Здесь эта тема уже поднималась, и не раз. Буду считать, что основные определения читателю уже знакомы, рассмотрим детально эвристические алгоритмы FAST, FAST-9, FAST-ER, BRIEF, rBRIEF, ORB, обсудим искромётные идеи, лежащие в их основе. Частично это будет вольный перевод сути нескольких статей [1,2,3,4,5], будет немного кода для «попробовать». Читать дальше →
Для приставки PlayStation 4 , Тип Другое… orb ORB 020812 в наличии Цена: 980.00 ₽ КУПИТЬ
Одним из преимуществ Robot Operating System (ROS) является то, что у него есть множество пакетов, которые можно использовать повторно в наших приложениях. В нашем случае мы хотим внедрить систему распознавания и обнаружения объектов. Пакет find_object_2d реализует SURF, SIFT, ORB, FAST и BRIEF детекторы…
Если обратиться к документации, то дескриптор — механизм, который позволяет объектам настраивать поиск, хранение и удаление атрибутов.Дескрипторы используются в классах, выступая в роли атрибутов класса(не экземпляра). Думаю, мало кто, хотя бы раз, сам писал дескрипторы в коммерческой разработке, но я уверен, что большинство программистов используют механизмы, которые являются дескрипторами, или используют их "под капотом": Читать далее